- Información
- Chat IA
¿Ha sido útil este documento?
Laboratorio 7 Identificacion de Sistemas
Asignatura: Mecanica De Fluidos (1610603)
160 Documentos
Los estudiantes compartieron 160 documentos en este curso
Universidad: Universidad Francisco de Paula Santander
¿Ha sido útil este documento?
1
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL I
Práctica de Laboratorio N° 7: Identicación de sistemas con Matlab
José Daniel Durán Bayona, 1161381 – Jhonatan Villamizar, 1161152
F-LAB-IE
Versión:
1.0_R2019
Página: 1 de 3
Resumen: En el siguiente informe se espera hacer uso
de los comandos de la herramienta computacional
Matlab, a su vez, junto con la herramienta Simulink,
resolver modelos de sistemas, lo basado en lo anterior
se obtendrá una respuesta visual, permitiendo
comprender de mejor manera el comportamiento de
los sistemas.
Palabras claves: l, Matlab, Simulink, función escalón,
respuesta visual.
I. INTRODUCCIÓN
La identificación de sistemas con matlab es una de las
principales aplicaciones de las variables de estado, ya
que de ésta manera es posible comprender el
funcionamiento de cualquier sistema, sea térmico,
dinámico, mecánico, eléctrico, etc.
El presente informe muestra todos los resultados
obtenidos en la práctica de laboratorio 7, enfocado a
identifición de sistemas con matlab, las simulaciones
respectivas de cada una de las ecuaciones que
modelan los sistemas, por medio de la herramienta
Matlab (Simulink).
Comprender el comportamiento de los sistemas a
través de las variables de estado facilita el estudio de
las técnicas de control moderno.
II. OBJETIVOS
Manejar la herramienta de Matlab para la estimación
de una Data de un sistema cualquiera y encontrar el
modelo matemático que describe el sistema.
III:DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
En esta práctica se comenzará utilizando un archivo
de Excel en el cual se encuentra la Data que relaciona
la respuesta del sistema a una función escalón.
3.1. Primero grabe el archivo de Excel en una
carpeta para establecer la ruta donde va a trabajar con
Matlab (1).
3.2. En la ventana Current Folder de Matlab,
seleccione el archivo de Excel (1).
Importe la Data al workspace de Matlab con Import
Data de la barra de herramientas de HOME (2).
Seleccione el archivo nuevamente en la ventana de
Import Data (3) y seleccione abrir (4).
3.3. Para extraer cada variable del archivo de Excel
que se quiere importar al workspace de Matlab (en
este caso el tiempo t y la respuesta del sistema y).
a. De la ventana Import data Seleccione la
información de interés (1). En este caso la pertinente
al tiempo de muestreo del sistema.
b. Señale el formato de los datos que se quiere
exportar (2).
c. Para importar la Data seleccione Import Data de
Import selection (3).
d. La variable extraída del archivo Excel al
workspace de Matlab se descarga con el nombre del
archivo (clase1). Para cambiar el nombre al dato
importado seleccione con click derecho sobre clase 1
(4).
e. En el submenú emergente elija rename (5). Y
asígnele la variable correspondiente al tiempo t.
f. Para el siguiente dato repita los pasos 1 al 5.
Asígnele la variable correspondiente a la salida del
sistema y.
3.4 Grafique los datos para comprobar que realizó
el procedimiento anterior con éxito. Escriba en el área
de comandos: plot (t, y,'r.')
3.5 Para iniciar el proceso de identificación del
sistema seleccione la pestaña APPS de la barra de
herramientas (1).
a. Seguidamente seleccione la herramienta de
identificación de sistemas (2).
b. En la ventana de System Identification Tool,
aparece una caja de dialogo con Import Data, del
munú emergente seleccione el formato que se utilizará
para el análisis del sistema, Time Domain Data (3).
